打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。

安设钻机，钻头中心与桩位中心对正后，调整钻杆垂直度，将钻杆走行臂位置锁定，然后进行钻孔。当钻头下降到预定深度后，旋转钻头并施加压力，将土挤入钻头内，仪表自动显示筒满时，钻头底部关闭，提升钻头将土卸于堆放地点。通过钻头的旋转、削土、提升、卸土，反复循环直至成孔。
在钻进过程中观察机座支撑是否发生塌陷，如发生变化要及时调整水平仪，以保证钻孔不倾斜。保证钻杆中心、护筒中心在桩心上，否则会造成扩孔与乱碰塌孔。由于钻孔速度快，为确保孔壁稳定不出现坍塌，由专人对地质情况进行复查。
在松散地层钻进时应防止塌孔，适当控制钻进速度，提钻速度要均匀；在开始钻进或穿过软硬层交界处时采用低速钻进，以保证孔位不产生偏差。钻进过程中严禁孔内掉进钻头、钻杆及其他异物，经常检查钻头的磨损情况。
根据不同的地层选配不同的钻头钻进，在粘性土层选用长钻头。钻头被粘土糊满打滑时调整斗齿的角度为60°，可往孔内投入石块、换螺旋钻头或截齿钻头等办法来处理，钻进过程中遇到漂石、坚硬的卵石层、基岩等更换或改造钻头、重新安排刀具角度、形状、排列方向或改用全截齿旋挖钻头进行处理，松动后换钻头继续钻进。

利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械（Piling Machine）。由桩锤、桩架及附属设备等组成（见彩图）。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。

落锤打桩机
桩锤是一钢质重块，由卷扬机用吊钩提升，脱钩后沿导向架自由下落而打桩。
汽锤打桩机
桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。上下往复的速度快,频率高,使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对增大，性能更好。汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。

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