滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式底盘设备，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。滑移转向装载机的动力一般为20～50 千瓦，主机重量2000～4000公斤，车速为每小时10～15 公里，左右主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合。
设计原理。轮距和轴距。在这里就会涉及到两个概念，Tread Width轮距指的是两侧轮中心距(汽车左右两轮间的)轮距。Wheelbase轴距指的是前后轴中心距前后轮之车轮轴距离。在滑移装载机设计时，如果轴距过短，会造成机械转动所需动力小、稳定性差、额定载荷小的问题，但是如果轴距过长的话，虽然稳定性增加，但是转动相对困难，需更多动力，也会造成轮胎磨损过快、行走部件受力大。

滑移装载机另一个重要的特色就是其及其丰富的附件和快速换接功能。山猫滑移装载机已经发展到100多种附件，其快换功能更是使更换附件快速简单，使滑移装载机轻松实现更多功能。

滑移装载机的发动机分布在后方，这就涉及到一个负载分布的问题，怎样的负载分布是合理的，以山猫机械为例，山猫采用不等的重量分布，空载时候30%分布在前面， 70%后面，满载的时候70%在前面，30%在后面。这种负载分布可以更易于滑移转向，节省燃料，增加轮胎和驱动部件的使用寿命。

额定载重量和倾翻载重量。额定载重量和倾翻载重量是滑移装载机两个重要的参数，额定载重量指的是根据美国SAE的J732条款，在坚硬平整的地面上，正常轮压下，体重175磅的操作手使用标准铲斗进行测试。倾翻载重量指的是铲斗升至离机身远处，后轮离开地面时小载荷。
滑移式装载机大的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向;可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。其用途主要有以下几个方面。
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